Mistrovství světa ve sportovním lezení 1991 (anglicky: UIAA Climbing World Championship, francouzsky: Championnats du monde d'escalade, italsky: Campionato del mondo di arrampicata, německy: Kletterweltmeisterschaft) se uskutečnilo poprvé 2. října ve Frankfurtu pod hlavičkou UIAA, závodilo se pouze v lezení na obtížnost a rychlost.[1].
Do světového rankingu se po závodech ve Frankfurtu započítalo 30 mužů a 33 žen v obtížnosti, 21 mužů a 10 žen bodovaných v lezení na rychlost.