XXI. mistrovství světa se konalo v Olympiahalle v Mnichově ve dnech 26.-29. července 2001.^[1]

• ČTV – 26.07.2001 – těžká váha (+100 kg, +78 kg) a polotěžká váha (−100 kg, −78 kg)
• PAT – 27.07.2001 – střední váha (−90 kg, −70 kg) a polostřední váha (−81 kg, −63 kg)
• SOB – 28.07.2001 – lehká váha (−73 kg, −57 kg) a pololehká váha (−66 kg, −52 kg)
• NED – 29.07.2001 – superlehká váha (−60 kg, −48 kg) a bez rozdílu vah

Kategorie	Zlato	Stříbro	Bronz
−60 kg	Anís Lounifi (TUN)	Cédric Taymans (BEL)	John Buchanan (GBR)	Kazuhiko Tokuno (JPN)
−66 kg	Araš Mir'esmaejlí (IRI)	Musa Nastujev (UKR)	Yordanis Arencibia (CUB)	Kim Hjong-ču (KOR)
−73 kg	Vitalij Makarov (RUS)	Júsuke Kanamaru (JPN)	Askat Šacharov (KAZ)	Krzysztof Wiłkomirski (POL)
−81 kg	Čo In-čchol (KOR)	Alexej Budolin (EST)	Sergei Aschwanden (SUI)	Elchan Radžabli (AZE)
−90 kg	Frédéric Demontfaucon (FRA)	Zurab Zviadauri (GEO)	Rasul Salimov (AZE)	Jun Tong-sik (KOR)
−100 kg	Kósei Inoue (JPN)	Antal Kovács (HUN)	Čang Song-ho (KOR)	Askat Žitkejev (KAZ)
+100 kg	Alexandr Michajlin (RUS)	Selim Tataroğlu (TUR)	Mahmúd Mírán (IRI)	Šin’iči Šinohara (JPN)

Kategorie	Zlato	Stříbro	Bronz
−48 kg	Rjóko Tamuraová (JPN)	Ri Kjong-ok (PRK)	Danieska Carriónová (CUB)	Giuseppina Macriová (ITA)
−52 kg	Kje Sun-hui (PRK)	Raffaella Imbrianiová (GER)	Liou Jü-siang (CHN)	Legna Verdeciaová (CUB)
−57 kg	Yurisleidys Lupeteyová (CUB)	Deborah Gravenstijnová (NED)	Isabel Fernándezová (ESP)	Kie Kusakabeová (JPN)
−63 kg	Gella Vandecaveyeová (BEL)	Sara Álvarezová (ESP)	Anaysi Hernándezová (CUB)	Ajumi Tanimotová (JPN)
−70 kg	Masae Uenová (JPN)	Kate Howeyová (GBR)	Leyén Zuluetaová (CUB)	Ulla Werbroucková (BEL)
−78 kg	Noriko Annová (JPN)	Yurisel Labordeová (CUB)	Céline Lebrunová (FRA)	I So-jon (KOR)
+78 kg	Jüan Chua (CHN)	Midori Šintaniová (JPN)	Daima Beltránová (CUB)	Sandra Köppenová (GER)

• Oficiální výsledky z mistrovství světa 2001

Mistrovství světa v judu
Váhové kategorie	muži 1965 Rio de Janeiro • 1967 Salt Lake City • 1969 Ciudad de México • 1971 Ludwigshafen • 1973 Lausanne • 1975 Vídeň • 1977 Barcelona • 1979 Paříž • 1981 Maastricht • 1983 Moskva • 1985 Soul ženy 1980 New York • 1982 Paříž • 1984 Vídeň • 1986 Maastricht společné 1987 Essen • 1989 Bělehrad • 1991 Barcelona • 1993 Hamilton • 1995 Čiba • 1997 Paříž • 1999 Birmingham • 2001 Mnichov • 2003 Osaka • 2005 Káhira • 2007 Rio de Janeiro • 2009 Rotterdam • 2010 Tokio • 2011 Paříž • 2013 Rio de Janeiro • 2014 Čeljabinsk • 2015 Astana • 2017 Budapešť • 2018 Baku • 2019 Tokio • 2021 Budapešť • 2022 Taškent • 2023 Dauhá
Bez rozdílu vah	muži 1956 Tokio • 1958 Tokio • 1961 Paříž • 1965 Rio de Janeiro • 1967 Salt Lake City • 1969 Ciudad de México • 1971 Ludwigshafen • 1973 Lausanne • 1975 Vídeň • 1977 Barcelona • 1979 Paříž • 1981 Maastricht • 1983 Moskva • 1985 Soul ženy 1980 New York • 1982 Paříž • 1984 Vídeň • 1986 Maastricht společné 1987 Essen • 1989 Bělehrad • 1991 Barcelona • 1993 Hamilton • 1995 Čiba • 1997 Paříž • 1999 Birmingham • 2001 Mnichov • 2003 Osaka • 2005 Káhira • 2007 Rio de Janeiro • 2008 Levallois-Perret • 2010 Tokio • 2011 Ťumeň • 2017 Marrákéš
Týmy (družstva)	společné 1994 Paříž • 1998 Minsk • 2002 Bazilej • 2006 Paříž • 2008 Tokio • 2010 Antalya • 2011 Paříž • 2012 Salvador • 2013 Rio de Janeiro • 2014 Čeljabinsk • 2015 Astana • 2017 Budapešť
Seznamy medailistů	muži superlehká váha • pololehká váha • lehká váha • polostřední váha • střední váha • polotěžká váha • těžká váha • bez rozdílu vah ženy superlehká váha • pololehká váha • lehká váha • polostřední váha • střední váha • polotěžká váha • těžká váha • bez rozdílu vah