Překladatelská skupina, v níž kromě něj byli ještě Bonaventura Bouše a Václav Konzal, po Druhém vatikánském koncilu během dvaceti let vytvořila většinu dnes v římskokatolické církvi užívaných českých překladů liturgických textů.
Zemřel roku 1986 ve zpovědnici kostela sv. Václava na Smíchově.
Z názorů
„Marie a Marta – Ježíš mluví k ženám, poučuje je – to nebylo tehdy zvykem, ženám se Tora nevykládala!“ (Miloslav Máša: Homilie, Getsemany č. 23)