Vedle bývalého zámku stála zámecká osmistěnná kaple s rodinnou hrobkou. V roce 1787 byla ke kapli přistavěna loď. V letech 1818–1820 probíhala přestavba do klasicistní podoby. Dne 24. dubna 1820 vypukl požár, při kterém vyhořelo 41 domů, zámek i kostel. Přesto byl kostel v roce 1820 dokončen.[4][5] V roce 2000 byl prohlášen za kulturní památku ČR.[6] V roce 2004 římskokatolická církev převedla kostel na obec Milíkov. Je využíván k církevním obřadům, setkávání rodáků, koncertům, výstavám a jiným kulturním a společenským akcím.[3]
Popis
Kostel je jednolodní zděná pozdně klasicistníorientovaná stavba postavena na půdorysu obdélníku s odsazeným čtvercovým závěrem. Na severní straně je sakristie obdélného půdorysu. V ose užšího předstupujícího západního průčelí s mělkým rizalitem je vestavěna hranolová věž. Kostel má valbovou střechu s vikýři, které mají sedlovou střechu. Průčelí je členěno lizénovými rámy a oběžnou korunní římsou a zdobnou římsou. Patra věže jsou oddělena římsami, z nichž korunní římsa zdobně obíhá hodinový ciferník. Věž je ukončena přilbou. Věžní okna jsou ukončena segmentovým záklenkem. Vstupní kamenný portál ve věži má pravoúhlý nadsvětlík a vodorovnou římsu. Velká okna lodi jsou ukončena půlkruhovým záklenkem a plochou šambránou. Menší stejná okna osvětlují schodiště na kruchtu.[7]
Interiér
Stěny lodi jsou členěné pilastry, rohy jsou zakulacené. Loď a kněžiště je zaklenuto plackami oddělenými pasy. Výmalba napodobuje tapety se stylizovanými ornamenty. V západní části lodi je kruchta podepřená dvěma pilíři.[7]