Princezna Ingeborg se narodila 2. srpna roku 1878 v paláci Charlottenlund v Kodani, jako páté dítě/druhá dcera dánského tehdy ještě korunního prince, pozdějšího krále Frederika VIII. a jeho manželky, švédské princezny Luisy.
Na svatební cestu jel novomanželský pár do Německa, poté se usadil ve švédském hlavním městě Stockholmu.
Princezna byla ve Švédsku velmi populární jako vnučka švédského krále Karla XV. Říkalo se o ní, že role švédské královny by slušela nejlépe jí. V letech 1897–1907 se královna Žofie málo ukazovala ve společnosti a korunní princezna Viktorie trávila většinu svého času v zahraničí, takže princezna Ingeborg hrála roli první dámy Švédska. Byla však oblíbená především pro své dobré charakterové vlastnosti, klidnou a veselou povahu. Velmi milovala automobily a sport, především jízdu na koni.
Ze šťastného manželství Ingeborg a Karla vzešly čtyři děti:
Markéta (25. června 1899 – 4. ledna 1977), ⚭ 1919 princ Axel Dánský (12. srpna 1888 – 14. července 1964)
Marta (28. března 1901 – 5. dubna 1954), ⚭ 1929 Olaf V. (2. července 1903 – 17. ledna 1991), pozdější norský král
Roku 1905 Norské národní shromáždění vybralo prince Karla, manžela princezny Ingeborg, jako prvního, jemuž byl nabídnut trůn Norska, dříve nezávislé země, jež si po dlouhé době opět zvolila nezávislost na Švédsku. Princ nabídku s ulehčením odmítl kvůli odporu svého otce, krále Oskara II., vůči nezávislosti Norska.
Ingeborg zemřela ve Stockholmu 11. března roku 1958 ve věku 79 let, sedm let poté, co ovdověla. Byla svědkem smrti nejen svého manžela, ale i dvou svých dcer: Astrid zahynula v roce 1935 jako oběť automobilové nehody ve Švýcarsku, Marta pak v roce 1954 na rakovinu. Ingeborg byla pohřbena na Královském hřbitově v Haagském parku ve Stockholmu.
Díky sňatkům svých tří dcer se stala pramáti řady evropských monarchů, mezi něž patří norský král Harald V. či belgičtí králové Baudouin I. a Albert II.
Tituly, oslovení a vyznamenání
Tituly
22. srpna 1878 – 27. srpna 1897:Její Královská Výsost princezna Ingeborg Dánská
27. srpna 1897 – 12. března 1958:Její Královská Výsost princezna Ingeborg Dánská, vévodkyně z Västergötlandu
Luisa1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
5. generace
Žofie Magdalena1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Karolina Vilemína1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Luisa1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
6. generace
Luisa Augusta1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Juliana Žofie1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Luisa Šarlota1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
7. generace
Karolina1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Vilemína1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
8. generace
Alexandra4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Marie Sofie4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Thyra
Feodora • Karolina Matylda • Alexandrina Luisa • Helena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Irena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Kateřina2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Evženie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Olga2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Alžběta2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Marina2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Margarita2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Teodora2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Cecílie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Sofie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
11. generace
Markéta II.3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Benedikta3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Anna-Marie • Alžběta3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Alexandra2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Sofie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Irena2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
12. generace
Alexie2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. • Teodora2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
1Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také norská princezna 2Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také řecká princezna 3Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. také islandská princezna 4Je zde použita šablona {{Note label}} označená jako k „pouze dočasnému použití“. ne dánská princezna rodem, ale udělen titul dánské princezny