Henrietta byla velká sportovkyně a často byla označována za nejlepší střelkyni z urozených žen. Dokonce získala přezdívku "Sportovní vévodkyně". V roce 1908 doprovázela svého manžela do Skalistých hor ve Spojených státech na lov medvědů grizzly.
Často navštěvovala svého bratra, krále Alberta, a vykonávala za něho královské návštěvy. V roce 1914 například navštívila nemocnici v Neuilly-sur-Seine, kde se léčili američtí vojáci. Ve dvou dopisech Henrietta a její švagrová, belgická královna Alžběta, vyjádřily své uznání a požádaly o větší podporu Americkou komisi pro pomoc Belgii.
Princezna Henrietta Belgická zemřela 28. března 1948 v Sierre, Valais, ve Švýcarsku.
↑ Antoine Marie François de Chaponay-Moranc, Marcis. geni_family_tree [online]. [cit. 2023-01-10]. Dostupné online.
↑ Charles Philippe Emmanuel Ferdinand Louis Gérard Joseph Marie Ghislain Baudoin Christophe Raphaél Antoine Henri d'Orléans, Duc de Nemours, de Vendôme et d'Alençon. geni_family_tree [online]. [cit. 2023-01-10]. Dostupné online.