Eubilateria (praví dvojstranně symetričtí živočichové) je fylogeneticky nepřirozená velká skupina živočichů (pokud se nejedná o pouhé synonymum k Bilateria, vizte níže). Zahrnuje všechny dvojstranně symetrické (Bilateria) kromě praploštěnců (Acoelomorpha). Dělí se na dvě velké sesterské skupiny, prvoústé a druhoústé.
V současnosti se dvoustranní živočichové (Bilateria) dělí na dvě přirozené skupiny:
↑Podle nové komplexní fylogenetické analýzy tvoří praploštěnci společně s mlžojedy přirozenou skupinu (klad Xenacoelomorpha), odvětvující se buď na bázi dvoustranných živočichů (jakožto sesterská ke kladu Nephrozoa), nebo uvnitř druhoústých jako sesterská k Ambulacraria[1] – v takovém případě jsou Nephrozoa pouhým synonymem bilaterií.
↑Ploutvenky, u nichž se uvažovalo o postavení mimo tyto dvě skupiny, se ukázaly jako součást prvoústých – pravděpodobně patří do čelistovců (Gnathifera).[2]
Reference
↑PHILIPPE, Hervé; BRINKMANN, Henner; COPLEY, Richard R., Leonid L. Moroz, Hiroaki Nakano, Albert J. Poustka, Andreas Wallberg, Kevin J. Peterson, Maximilian J. Telford. Acoelomorph flatworms are deuterostomes related to Xenoturbella. Nature. 10. únor 2011, svazek 470, s. 255–258. DOI10.1038/nature09676. (anglicky)
↑MARLÉTAZ, Ferdinand; PEIJNENBURG, Katja T. C. A.; GOTO, Taichiro; SATOH, Noriyuki; ROKHSAR, Daniel S. A New Spiralian Phylogeny Places the Enigmatic Arrow Worms among Gnathiferans. S. 312–318.e3. Current Biology [online]. Elsevier Inc., 10. leden 2019. Svazek 29, čís. 2, s. 312–318.e3. Dostupné online. Dostupné také na: [1]. Dále dostupné na: [2]. ISSN0960-9822. DOI10.1016/j.cub.2018.11.042. PMID30639106. (anglicky)