Systém příměstské a regionální železniční dopravy Esko v Moravskoslezském kraji (Esko Moravskoslezské) byl zaveden od 14. prosince 2008 s příchodem jízdního řádu 2008/2009. V systému je 21 linek označených písmenem S po kterých jezdí osobní vlaky a tři linky označené písmenem R, po kterých jsou vedeny spěšné vlaky a rychlíky. Příměstská a regionální železniční doprava existovala v tomto regionu i dříve, pouze nebyla takto označována.

Při zavedení bylo v rámci Moravskoslezského Eska provozováno pět linek S a dvě linky R.^[1] Šestá linka S6 z Ostravy hl.n. do Frenštátu pod Radhoštěm přibyla při první změně jízdního řádu 7. března 2010. K dalšímu rozšíření došlo 11. prosince 2011. Byly zavedeny dvě nové linky, linka S7 z Frýdku-Místku do Českého Těšína a linka S10 z Opavy východ do Rýmařova. Dále došlo k prodloužení dvou stávajících linek, a to linky S2 o úsek Český Těšín – Mosty u Jablunkova zastávka a linky R10 o úsek Krnov – Dětřichov nad Bystřicí. V současné době jsou v systému integrovány všechny tratě s pravidelným provozem a trať 312.

• R8 (do 10. prosince 2016 R7) Bohumín – Ostrava-Svinov – Studénka – Suchdol nad Odrou – Hranice na Moravě (– Brno) (Trať 271 a Trať 300, dopravce RegioJet)
• R27 (do 10.12.2016 R10) Ostrava střed – Ostrava-Svinov – Opava východ – Krnov – Bruntál – Mor. Beroun (– Olomouc) (část tratě 321 a 310)
• R60 Návsí – Český Těšín – Havířov – Ostrava hl. n. (tratě 320 a 321, dopravce RegioJet, jednosměrná linka)
• R61 (do 9. prosince 2017 R1) Opava východ – Ostrava-Svinov – Ostrava hl. n. – Havířov – Český Těšín - Třinec (tratě 321 a 320)
• S1 Opava východ – Štítina – Háj ve Slezsku – Ostrava-Svinov (trať 321)
• S2 Ostrava-Svinov – Bohumín – Karviná hl. n. – Český Těšín – Třinec – Návsí – Mosty u Jablunkova (– Čadca) (části trati 271 a 320)
• S3 Bohumín – Ostrava hl. n. – Ostrava-Svinov – Studénka – Suchdol nad Odrou – Hranice na Moravě (část trati 271)
• S4 Mošnov, Ostrava Airport – Studénka – Ostrava-Svinov – Ostrava hl. n. – Bohumín – Petrovice u Karviné (část tratě 271)
• S5 Ostrava hl.n. – Ostrava-Svinov – Frýdek-Místek – Frýdlant nad Ostravicí – Ostravice (trať 323)
• S6 Ostrava hl. n. – Frýdek-Místek – Frenštát pod Radhoštěm – Veřovice – Hostašovice – Valašské Meziříčí (Trať 323)
• S7 Frýdek-Místek – Hnojník – Český Těšín – Cieszyn (trať 322)
• S8 Ostrava-střed – Studénka – Příbor – Kopřivnice – Štramberk – Veřovice (Trať 325)
• S9 Ostrava-Svinov – Ostrava-Vítkovice – Havířov – Český Těšín (trať 321)
• S10 Opava východ – Krnov – Bruntál – Rýmařov / Moravský Beroun (trať 310 a 311)
• S11 Opava východ – Kravaře ve Slezsku – Hlučín (Trať 317)
• S12 Kravaře ve Slezsku – Štěpánkovice – Bolatice – Chuchelná (Trať 318)
• S13 Opava východ – Branka u Opavy – Hradec nad Moravicí (Trať 315)
• S15 Krnov – Město Albrechtice – Třemešná ve Slezsku – Jindřichov ve Slezsku (– Jeseník) (Trať 292)
• S16 Třemešná ve Slezsku – Dívčí Hrad – Slezské Rudoltice – Osoblaha (Trať 298)
• S17 Milotice nad Opavou – Široká Niva – Karlovice – Vrbno pod Pradědem (Trať 313, dopravce GW Train Regio)
• S18 Bruntál – Světlá Hora – Malá Morávka (Trať 312, dopravce MBM Rail)
• S31 Studénka – Velké Albrechtice – Bílovec (Trať 279)
• S32 Suchdol nad Odrou – Stachovice – Fulnek (Trať 277)
• S33 Suchdol nad Odrou – Odry – Čermná ve Slezsku – Budišov nad Budišovkou (Trať 276)
• S34 Suchdol nad Odrou – Šenov u Nového Jičína – Nový Jičín město (Trať 278)

• Obrázky, zvuky či videa k tématu Esko v Moravskoslezském kraji na Wikimedia Commons
• Mapa vedení linek