Obec Boršov existovala před rokem 1355, kdy se podle obce psal Benedikt z Boršova. V roce 1384 získal Boršov markraběJošt, který ji hned věnoval brněnskýmaugustiniánům za mlýn na Svratce u Brna. Těm již patřil i sousední Kyjov.
V roce 1855 zde byla postavena škola, v roce 1949 nová škola. 1885 hřbitov. 1901 založen Sbor dobrovolných hasičů. 1954 zřízena škola pro nedoslýchavé.[3] V letech 1959–1960 zde byl vybudován závod Kyjovan.
4. ledna1988 na severním okraji obce vyhořel sklad chemikálií ZZN a požár je považován ze jednu z nejhorších ekologických katastrof v Československu. Ošetření muselo vyhledat přes 600 lidí.
Na konci roku 2018 bylo zahájeno kompletní odstranění staré ekologické zátěže uloženého odpadu. Začátkem roku 2019 byla celá akce dokončena a dotčené území bylo rekultivováno do původního stavu.
Socha sv. Jana Nepomuckého z roku 1732. V roce 1865 obnovena po poškození povodněmi. Ještě po druhé světové válce se zde lidé scházeli k májovým pobožnostem.
Do roku 1920 stávala v Boršově zvonice se dvěma zvony, které byly ulity v letech 1694 a 1895. V roce 1917 zabaveny pro válečné potřeby. V roce 1920 byla zvonice zbourána.
Osobnosti
Ivan Javor (1915–1944), básník, dramatik a odbojář
