Popis je založen na materiálu s označením MACN-PV-RN 1116, jedná se o nekompletní kostru. Přesnější fylogenetické zařazení tohoto alvarezsaurida není vzhledem k nekompletnosti materiálu zatím možné. Achillesaurus dosahoval délky asi 1,4 metru a hmotnosti kolem 10 kilogramů.[1]
Martinelli, Agustín G.; and Vera, Ezequiel I (2007). "Achillesaurus manazzonei, a new alvarezsaurid theropod (Dinosauria) from the Late Cretaceous Bajo de la Carpa Formation, Río Negro Province, Argentina". Zootaxa1582: 1–17.