V roce 1997 zvítězil na Světových hrách Patrik Lexa ve dvou disciplínách rybolovných technik a získal také dvě stříbrné medaile, jedno zlato vybojovala Hana Tupá v disciplíně muška přesnost, kde Křížová obhájila své stříbro a přidala další dvě v jiných disciplínách. Josef Luxa je doplnil třetím místem v disciplíně závaží na přesnost. V parašutistické soutěži na přesnost přistání vyhrál Ivan Hovorka.
Na hrách v Akitě v roce 2001 vybojovala česká výprava čtyři medaile (jednu stříbrnou a tři bronzové, z nich jednu bronzovou v ukázkovém sportu). Sportovní rybář Jan Luxa vybojoval stříbro v disciplíně muška-dálka a bronz v mušce na přesnost, Zuzana Kočířová byla také třetí v mušce na přesnost. V ukázkovém sumó vyhrál v soutěži bez rozdílu vah souboj o třetí místo Jaroslav Poříz.
Na Světových hrách 2005 v Duisburgu startovali i dva čeští olympionici (kanoista Petr Procházka a moderní gymnastka Dominika Červenková). Český tým vybojoval dvě zlaté, tři stříbrné a šest bronzových medailí (z toho jednu zlatou a dvě bronzové v ukázkových sportech – dračích lodích a halovém pozemním hokeji). Nejúspěšnější součástí výpravy byli opět sportovní rybáři, z vítězství v disciplíně muška-přesnost se radoval Patrik Lexa, Zuzana Kočířová vyhrála stříbro v disciplíně muška-dálka a bronz v zátěži-arenberg, kde byla druhá Jana Brončková, ve stejné disciplíně mužů obsadil třetí místo Jan Luxa. Další zlato získala posádka české dračí lodě v závodě na 1000 metrů. Tomáš Mrázek skončil druhý v lezení na obtížnost. Jen o 0,1 sekundy ztratilo stříbro české smíšené kvarteto ve štafetě v orientačním běhu. Bronz získali korfbalisté a v halovém turnaji pozemní hokejisté a pozemní hokejistky.
V roce 2009 na hrách v Kao-siungu vybojovali českou jedinou, bronzovou medaili inline hokejisté.
Roku 2017 na hrách v polské Vratislavi vybojoval zlatou medaili vodní lyžař Adam Sedlmajer, tým inline hokejistů a kickboxerka Sandra Mašková. Stříbro k nim přidal ploutvový plavec Jakub Jarolím v kategorii 50 metrů kraul bifins, který získal ještě bronz ve stejné kategorii na dvojnásobné trati. Další bronzová umístění přidal orientační běžec Vojtěch Král, terénní lukostřelkyně Martina Macková a Jakub Klouda, soutěžící v Muay Thai.
Světové hry v Birminghamu byly kvůli pandemii covidu-19 odloženy na rok 2022. Česká výprava si odvezla tři stříbrné a tři bronzové medaile.
