Lastra ha treballat amb la documentació lingüística i dialectologia de les llengües náhuatl i otomí i és reconeguda com una autoritat líder en els estudis de les llengües otopame en general. El seu llibre de 1986 Áreas dialectales del Náhuatl moderno és el treball més complet sobre la dialectologia del náhuatl modern que s'hagi publicat fins ara.[2]
Lastraha publicat entre altres els següents treballs:
Lastra, Yolanda. «Otomí language shift and some recent efforts to reverse it». A: Joshua Fishman. Can threatened languages be saved? Reversing Language Shift, Revisited: A 21st Century Perspective. Multilingual Matters Ltd, 2000. ISBN 1-85359-492-X.
Lastra, Yolanda. Unidad y diversidad de la lengua. Relatos otomíes. Universidad Nacional Autonoma de México, Instituto de investigaciones Antropológicas, 2001. ISBN 968-36-9509-4.(castellà)
Lastra, Yolanda. Los Otomies - Su lengua y su historia. Universidad Nacional Autonoma de México, Instituto de investigaciones Antropológicas, 2006. ISBN 978-970-32-3388-5.(castellà)
Lastra, Yolanda. El Otomí de Toluca. Universidad Nacional Autonoma de México, Instituto de investigaciones Antropológicas, 1992. ISBN 968-36-2260-7.(castellà)
Martín Butragueño, Pedro. «Lingüística descriptiva y lingüística social en la obra de Yolanda Lastra: Historia de un compromiso científico». A: Martha Ruth Islas Canales (ed.). Entre las lenguas indígenas, la sociolingüística y el español: estudios en homenaje a Yolanda Lastra (PDF online version, at El Colegio de México). Zapopan, Mex.: El Colegio de Jalisco, in press [Consulta: 14 agost 2009].(castellà)