Se sap que hi hagué un nucli de població a les terres que ara ocupa Villaviciosa de Odón, l'antiga Calatalifa, nom que procedeix de l'àrab قلعة الخليفة Qal`at al-Jalifa o Castell del Califa, poblat citat pel cronista Ibn Hayyan l'any 939, encara que probablement, llur fundació seria anterior.