Puebla de la Sierra és un municipi de la Comunitat de Madrid. Limita al sud amb El Atazar, al sud-oest amb Robledillo de la Jara, a l'oest amb Berzosa del Lozoya i Puentes Viejas, al nord-oest amb Prádena del Rincón, al nord amb La Hiruela, al nord-est amb Colmenar de la Sierra i a l'est amb El Vado, ambdós a la província de Guadalajara