El ualabi rupestre de cua anellada (Petrogale xanthopus) és una espècie de macropòdid, la família de marsupials que inclou els cangurs, els ualabis, els cangurs arborícoles i altres.[1] El ualabi rupeste de cua anellada és de color marró grisós, amb una cua amb anells grocs, el ventre blanc, avantbraços grocs i potes grogues. Un adult madur mesura 60 cm d'alçada i pesa 7-13 kg.
↑Groves, Colin. Wilson, D. E.; Reeder, D. M. (editors). Mammal Species of the World (en anglès). 3a edició. Johns Hopkins University Press, 2005, pàg. 69. ISBN 0-801-88221-4.(anglès)
.svg){kind=icon}
