Als Jocs Olímpics d'Estiu de 2004 celebrats a la ciutat d'Atenes (Grècia) es disputaren 8 proves de taekwondo, quatre en categoria masculina i quatre més en categoria femenina.
La competició se celebrà entre els dies 26 i 29 d'agost de 2004 al Pavelló d'Esports.
Hi participaren un total de 124 taekwondistes, entre ells 64 homes i 60 dones, de 60 comitès nacionals diferents.