El Castell o Palau Reial de l'Almudaina, dit també simplement l'Almudaina, està situat a la ciutat de Palma, al costat de la Seu,[1] i fou la residència històrica dels reis de Mallorca. La seva titularitat i administració corresponen a l'ens públic Patrimoni Nacional, que gestiona els béns de l'estat al servei de la Corona.[2]
El castell recull als seus murs la història de les Illes des dels assentaments megalítics. L'edifici, d'origen romà, és una modificació de la suda musulmana iniciat el 1281,[3] que es va prolongar fins a 1343, durant els regnats de Jaume II, fill de Jaume I el Conqueridor, Sanç I i Jaume III.[4] Antigament, es diu que el rei Jaume II anava cada dia a resar a la seu, ja que es conta que era un home molt religiós. L'Almudaina fou la seu del Regne mallorquí durant el segle xiv, fins que va passar a Aragó amb Pere IV el 1349.