La ciutat es troba a la riba del riu Odense, el més llarg de l'illa de Fiònia, i a uns 3 km al sud del fiord d'Odense, un canal (dit d'Odense) uneix el fiord amb la zona industrial de la ciutat, on hi ha un complex portuari.
Història
El nom d'Odense apareix citat per primer cop a un document de l'emperadorOtó III concedint drets a algunes diòcesis daneses.[1] Per aquest motiu la ciutat va celebrar el mil·lenari l'any 1988 tot i que és força més antiga. A Odense, al turó de Nonnebakken, hi havia una de les sis fortificacions circulars vikingues que es van construir durant el regnat de Sven Tveskæg.
El fet més rellevant de la història de la ciutat va ser l'assassinat del reiCanut IV de Dinamarca a l'església de St. Albà a mans dels pagesos revoltats el 10 de juliol del 1086,[2] l'església era a prop de l'actual catedral de Sant Canut (Sankt Knuds Kirke). El temple de Sant Canut va ser durant l'edat mitjana un important punt de pelegrinatge.
Durant el segle xvi a Odense es va reunir el parlament diferents vegades. El 1805 la ciutat es va convertir en la seu de l'Assemblea provincial de Fiònia. A finals del segle xviii va començar l'excavació del canal d'Odense que permetria la construcció del port, fet que seria determinant per al desenvolupament de la ciutat fins als nostres dies.