Al final del segle viii, l'Emperador Kammu traslladà la seva capital de Nara a Nagaokakyo. La nova capital abastava una gran part de la moderna Muko, on la investigació moderna ha revelat que es localitzava palau. Al sud, també incloïa parts de Nagaokakyo. En 794, a causa de la temperatura humida de la zona i la reputació com a brou de cultiu per malalties, Kammu va traslladar la seva capital a Heian de Nagaoka, modernament conegut com a Kyoto.
Política i govern
Muko és governada pel batle Kushima Tsutomu, un independent. L'assemblea de la ciutat compta amb 24 membres. El Partit Comunista Japonès té una forta presència en la política local amb vuit membres en l'assemblea.