Maria de Borbó-Condé (en francèsMarie de Bourbon-Condé) va néixer a París el 3 de maig de 1606 i va morir a la mateixa capital francesa el 3 de juny de 1692. Era una noble francesa, la segona filla del comte Carles de Borbó-Soissons (1566-1612) i d'Ana de Montafiè (1577-1644). El 1641 va heretar del seu germà Lluís de Borbó-Soissons, el títol de comtessa de Soissons; i a través del seu casament va esdevenir princesa de Carignan.