La legió va participar en la invasió de Britànnia de l'any 43, sota el comandament del futur emperador Vespasià, on es destacà com una de les millors legions.[1] Va fixar el seu campament en aquella regió de forma permanent durant la dominació romana. Participà en l'aixafament de la Revolta de Boudica[2] i, posteriorment, diversos destacaments de la legió es van assignar a diferents llocs de Britànnia; del 66 al 74 el gruix de la legió estava aquarterat a Glevum (actual Gloucester) i després es traslladà a Isca Silurum (actual Caerleon), on va construir una fortalesa permanent de pedra, ocupada fins a finals del segle iii. L'any 122 va ajudar a la construcció del mur d'Adrià.[1]