Per la història antiga de la ciutat, vegeu Lanúvium.
En els temps antics, Lanúvium era una ciutat important a les rodalies de Roma. Els emperadors Antoní Pius i Còmmode van néixer aquí, juntament amb el condottiero Marcantonio Colonna. Va decaure després del regnat de Teodosi I (finals del segle iv), i va ser abandonada principalment a causa del tancament dels seus santuaris politeístics.
Es menciona de nou en el segle xi, quan hi havia un monestir benedictí. A principis del segle xv va ser adquirida per la família Colonna, a la qual va pertànyer fins 1564.
El 17 de febrer de 1944, durant la Segona Guerra Mundial, va ser bombardejada per mar i aire pels Aliats i destruïda gairebé totalment.
Llocs d'interès
Col·legiata.
Santuari de la Madonna delle Grazie.
Centre històric amb muralles, incloses quatre torres.