L'àrea d'Agosta va ser habitada des de la prehistòria. S'esmenta a la inscripció funerària Res Gestae Divi Augusti, com la font de l'aqüeducte Aqua Marcia, i després va prendre el seu nom de l'emperador romà. El 1051 es fa referència a un castell, que més tard va ser una possessió del monestir de Subiaco.
Llocs d'interès
Castell medieval.
Arc del Cardenal o della Porta, construït el 1503 a prop d'un pont que en aquell moment travessava el riu Aniene.