Hanka Kupfernagel (Gera, Turíngia, 19 de març de 1974) és una ciclista alemanya que competeix en diferents modalitats, com el ciclocròs, ruta, pista o el Ciclisme de muntanya.
Els seus principals èxits han estat en el ciclocròs on ha aconseguit nombroses medalles als Campionats del Món.
En ruta cal destacar sobretot la medalla de plata als Jocs Olímpics de Sydey de 2000.
És germana del també ciclista Stefan Kupfernagel.