L'altitud mitjana del continent és aproximadament de 600 metres per sobre del nivell del mar, semblant a l'elevació mitjana tant d'Amèrica del Nord com d'Amèrica del Sud, però considerablement inferior a la d'Àsia, 950 metres. En contrast amb altres continents, es caracteritza per la falta de zones extremadament altes o extremadament baixes. Les terres per sota dels 180 m ocupen una inusual petita part de la seva superfície, mentre que la cota més alta, no sols és molt més petita que la d'Amèrica del Sud o Àsia, sinó que l'àrea que supera els 3.000 metres és pràcticament insignificant.
Per regla general, els grans altiplans es troben a l'est i al sud, mentre s'observa una progressiva disminució de l'altitud cap a l'oest i el nord. A part de les terres baixes i de la serralada de l'Atles el continent pot dividir-se en dues regions, d'alts i de baixos altiplans. La línia divisòria aniria des de la meitat del mar Roig fins a uns 6 graus sud a l'oest.
Els punts geogràfics extrems d'Àfrica són els següents:
Des del punt més septentrional, Ras ben Sakka, al punt més meridional, cap Agulhas, hi ha una distància d'aproximadament 8.000 km. Del punt més occidental, a la península de Cap Verd, a Ras Hafun hi ha una distància de prop de 7.400 km.
A més de pel mar Mediterrani, pel nord, Àfrica està banyada per les aigües de l'oceà Atlàntic a la seva costa occidental i per les de l'oceà Índic a la seva costa oriental. La línia de costa té un total de 26.000 km.
Els altiplans del sud i de l'est tenen una altura mitjana de 1.000 metres i rarament baixen dels 600 metres.
L'altiplà sud-africà es troba envoltat pel sud, est i oest per grans elevacions de terra que cauen ràpidament al mar.
Està connectat cap al nord-est amb un altre altiplà, lleugerament més elevat i amb algunes característiques diferents. El seu tret més sorprenent és l'existència de dues depressions en forma de línies, degudes principalment a l'enfonsament de segments complets de l'escorça terrestre, la part més baixa està ocupada per grans llacs. Cap al sud les dues línies convergeixen i donen lloc a una gran vall ocupada pel llac Malawi.
Clima
El clima a l'Àfrica varia molt en funció del lloc on ens trobem, no és el mateix el clima del Marroc a la costa mediterrània que a l'atlàntica, que a l'interior, o que a la selva negra del Congo o a Sud-àfrica. Depenent de la regió on ens trobem, trobarem un clima més humit, sec, fred o tropical.
A l'Àfrica, quan parlem del clima, hem de distingir entre diverses regions o zones diferenciades, d'una banda, el clima mediterrani, de zones com el nord del Marroc, el nord d'Algèria, el nord de Líbia i el nord d'Egipte a més de Tunísia. Més al sud trobem el clima desèrtic, que trobem al centre i sud dels països abans esmentats, així com la sabana, i finalment, el clima oceànic del sud, en països com Sud-àfrica, amb temperatures subtropicals.