L'escut fou aprovat per Resolució de 24 de juliol de 2002, del conseller de Justícia i Administracions Públiques, publicada en el DOGV núm. 4.328, de 4 de setembre de 2002.[2]
Les torres són un senyal parlant al·lusiu al nom del poble. Al costat, les armes dels Vallterra, barons de Torres Torres.[1]
A l'Arxiu Històric Nacional es conserven les empremtes de dos segells en tinta de Torres Torres, una de l'Ajuntament i l'altra de l'Alcaldia, de 1876. Hi apareixen les armories de la vila, representades però, per només dues torres.[3]
Segell de l'Alcaldia (AHN, 1876).
Segell de l'Ajuntament (AHN, 1876).
Aquestes empremtes van acompanyades de la següent nota:
«
(castellà)Estos sellos, creados desde inmemorial, se usan también actualmente, y no existen antecedentes que puedan dar razón de su origen ni de que explicación pueda atribuirse a los signos que contienen. Únicamente las inscripciones de Alcaldía constitucional y Ayuntamiento constitucional de Torres Torres, se comprende son para denotar el pueblo que representan.
(català)Aquests segells, creats des immemorial, es fan servir també actualment, i no hi ha antecedents que puguen donar raó del seu origen ni de quina explicació puga atribuir-se als signes que contenen. Únicament les inscripcions d'Alcaldia constitucional i Ajuntament constitucional de Torres Torres, es comprèn, són per denotar el poble que representen.