L'Endeavour és un cràter d'impacte situat al Meridiani Planum de Mart que té 22 quilòmetres (13.70 milles) de diàmetre.[1] Amb les dades de la Mars Reconnaissance Orbiter, s'han detectat fil·losilicats en afloraments al llarg de la vora d'aquest cràter. Aquests minerals es podrien haver format sota condicions d'humitat en un ambient de baixa acidesa en els primers moments de la formació del planeta,[2] cosa que fa l'exploració d'aquest cràter prou interessant per intentar descobrir indicis sobre el passat possiblement aquós de Mart.[3] No s'aixequen els segments de la vora nord, est i sud-oest. La vora s'ha desgastat, arrodonit i degradat, amb farcit de material de la plana d'una manera semblant a la del cràter Victòria.
Quan es compara amb la plana circumdant, el sòl del cràter mostra una signatura espectral millorada de basalt i hematita.[4] L'interior conté dos grups de camps de dunes. Les imatges preses des de 2008 mostren evidència dels canvis en algunes de les formacions associades, la qual cosa pot ser evidència d'erosió activa pel vent marcià en un període de dos a tres anys.[5] Les planes que envolten la vora mostren proves de sulfats polihidratats.[4]
El Mars Exploration Rover -B Opportunity va començar a viatjar cap aquest cràter a l'agost de 2008,[1] amb la vora a la vista el 7 de març de 2009.[6]
El 7 de març del 2009, l'Opportunity veu per primer cop la vora de l'Endeavour després de conduir durant 3,2 km des del cràter Victòria l'agost del 2008.[6][12] L'Opportunity també visità el cràter Iazu que és a una distància de 38 km i d'uns 7 km de diàmetre.[12] Diversos contratemps van fer prendre la decisió de no fer el viatge en línia recta des del cràter Victòria fins al cràter Endeavour i fer el viatge en el transcurs d'un any marcià.[6][6]
El 5 de maig del 2010, per evitar els camps de dunes al llarg del perillós camí directe entre Victòria i l'Endeavour es va allargar la ruta traçada entre els dos cràters a uns 19 quilòmetres.[13]
El 15 d'agost del 2011 s'anuncia que l'Opportunity arriba a les serralades que envolten el cràter Endeavour.[3]