Després d'estudiar Art dramàtic en el Institut del Teatre de Barcelona, el seu debut al cinema es va produir en 1962, amb un paper menor a Las hijas del Cid de Miguel Iglesias. Però va ser l'any següent quan va saltar a la fama amb el paper principal de Los Tarantos, de Francesc Rovira-Beleta, film que va ser nominat als premis Óscar de Hollywood com a millor pel·lícula de parla no anglesa, i en la qual Daniel Martín va rebre el premi Antonio Barbero per la seva interpretació. També en aquesta pel·lícula va coincidir amb qui seria la seva parella durant cert temps: la balladora Sara Lezana.
El gran port que tenia Daniel Martín el va ajudar a interpretar més endavant papers en nombrosos spaghetti westerns dels anys 60 i 70, com a Per un grapat de dòlars o Duel a Texas. En 1982 va sofrir un atac al cor després de perdre un fill i la seva activitat al cinema es va reduir bastant, intervenint puntualment en algunes sèries de TV espanyoles com Curro Jiménez, Brigada Central, Médico de familia i Hospital Central, on va actuar per última vegada en 2002. Després d'això es va dedicar a regentar un hotel a Saragossa.[1]
