El Critèrium del Dauphiné 2021, 73 edició del Critèrium del Dauphiné, es disputà entre el 30 de maig i el 6 de juny de 2021 sobre un recorregut de 1.205,5 km repartits entre vuit etapes, amb inici a Issoire i final a Les Gets. La cursa formava part de l'UCI World Tour 2021.
El vencedor final fou l'australià Richie Porte (Ineos Grenadiers), seguit d'Alexey Lutsenko (Astana-Premier Tech) i Geraint Thomas (Ineos Grenadiers). En les classificacions secundàries Sonny Colbrelli (Bahrain Victorious) guanyà la classificació per punts, Mark Padun (Bahrain Victorious) la de la muntanya, David Gaudu (Groupama-FDJ) la dels joves i l'Ineos Grenadiers fou el millor equip.[1]
En tant que prova World Tour hi prenen part els 19 equips World Tour i dos equips continentals professionals són convidats pels organitzadors, l'Amaury Sport Organisation:[2]