Va néixer a Illescas el 5 d'octubre de 1422.[1] Filla de Joan II de Castella i de Maria d'Aragó. El rei, que es trobava a Ocaña, va anar fins a la ciutat de Toledo, on la infanta havia de d'anar per ser jurada princesa d'Astúries, i va ordenar que fos rebuda amb distinció i solemnitat. El jurament es va fer a l'Alcàsser de Toledo.[2] Per a l'ocasió es va manar construir una gran sala a l'edifici amb un tron aixecat de terra, amb rics brodats, d'acord a com es feia durant les celebracions de Corts Generals. L'acte va comptar amb l'assistència de nombrosos nobles i religiosos.[3] Per celebrar l'esdeveniment, es va organitzar un torneig i diverses justes, festivitats que van durar una setmana.[4]
La princesa va morir a Madrigal de las Altas Torres,[5] durant el viatge de la reina Maria des de Segòvia a aquesta localitat, el 10 de setembre de 1424. Va ser enterrada al monestir de Santa Maria la Real de Madrigal, on es van celebrar funerals en el seu honor.[2] Poc després va néixer la infanta Elionor, que va ser jurada com a nova princesa.[2]
