El març del 2014 sorgeix una crida per crear una colla castellera a la ciutat, que obté la resposta d'un grup de persones i entitats[4] que es decideixen a fer-ho possible organitzant diverses reunions i actes promocionals per tal de donar a conèixer la iniciativa a la resta de la població. El 21 de juny del mateix any se celebra l'assemblea constituent de la colla de Castellers del Prat de Llobregat.[5] La junta de la Coordinadora de Colles Castelleres de Catalunya (CCCC), en la reunió del dia 8 de setembre del 2014, va admetre els Castellers del Prat com a «colla en formació»[6] amb els Castellers de Cornellà i els Castellers de Barcelona[7] com a padrins.
El bateig de la colla fou el 27 de juny del 2015 a la plaça de la Vila del Prat de Llobregat acompanyats d'una de les seves colles padrines, els Castellers de Cornellà i la colla dels Laietans de Gramenet.[3] El 19 d'octubre del 2015 són admesos com a membres de ple dret de la Coordinadora.[8]
L'any 2018, en ocasió de la seva diada, van descarregar el primer castell de set del seu historial, el 3 de 7.[9] El segon castell de set arribaria una mica més tard aquell mateix any en forma de 4 de 7 per la Festa Major del Prat al setembre.[10]
Notes: Que han carregat (en cursiva) o descarregat almenys un castell de la gamma. Les estructures de 3 i de 4 es consideren de gamma bàsica, i la resta, de gamma alta.
