Taylor va néixer a Samoa el 1962 i va immigrar a Nova Zelanda quan tenia 17 anys. Va estudiar a la Universitat d'Auckland i va treballar pel Ministeri de Justícia entre 1987 i 1996. Treballà per un servei del govern neozelandès per a rehabilitar drogoaddictes entre 1996 i 1997. Entre el 1997 i 1999 treballà pel Departament de Salut Pública d'Auckland i entre el 2000 i 2006 pel consell de la ciutat d'Auckland. A més, treballà pel Ministeri de Correccions entre 2006 i 2011.[1]
Per a les eleccions de 2011 fou candidata a Manukau East. Allí quedà en tercer lloc amb el 3,97% del vot.[6] Al rebre el 6,59% del vot el seu partit[7] i trobar-se vuitena en la llista electoral, Taylor fou elegida com a diputada de llista.[8][9]