Nacionalna biblioteka Andore (katalonski: Biblioteca Nacional d'Andorra) osnovana je 1930, a zatim ponovo otvorena 1974.[1] Od 2020. nalazi se u bivšem hotelu Rosaleda u Encampu.
Nacionalna biblioteka Andore osnovana je 8. septembra 1930,[1] sa ciljem pružanja usluga pozajmljivanja knjiga ljudima u dolinama Andore (les Valls d'Andorra). U početku bila je smještena u dvorani izgubljenih stepenica (sala dels passos perduts) u Casa de la Vall (sjedište Generalnog vijeća Andore). Njeno stvaranje rezultat je inicijative Andorskog društva stanovnika Barcelone (Sociedat Andorrana de Residents a Barcelona) zajedno s prilozima raznih privatnih osoba, a uslijedilo je nakon osnivanja drugih društveno-kulturnih entiteta kao što je Udruženje za zaštitu katalonskog obrazovanja (Associació Protectora de l'Ensenyança Catalana).[1]
Nova biblioteka je osnovana 1974. uz pomoć Lidije Armengol i Vile. Početna zbirka od oko 2.500 tomova dolazila je uglavnom iz biblioteke Casa de la Vall, ali je uključivala i donacije sa Katalonske izložbe knjiga, donacije raznih izdavačkih kuća i radove koje je nabavio Generalni savjet Andore.[1]