Ukupno 53 reprezentacije članice UEFA-e podijeljene su u devet kvalifikacionih grupa. Osam grupa sa po šest ekipa i jedna grupa sa 5 ekipa. Raspored u grupama je određen izvlačenjem prije kog su sve evropske reprezentacije bile podijeljene u šest jakosnih grupa. Izvlačenje je bilo 25. novembra 2007. godine u Durbanu u Južnoafričkoj Republici. Tim pravilom dobijeno je devet grupa u kojima je od svake grupe (A-F) zastupljena jedna ekipa. U grupi A su devet najjačih reprezentacija Evrope, te su one nosioci grupa. Nakon završetka kvalifikacija, pored pobjednika grupa direktno se kvalificiraju i četiri najbolje drugoplasirane reprezentacije. U slučaju istog broja bodova raspored u grupama određuje se na osnovu slijedećih pravila:
većim brojem bodova u međusobnim utakmicama sa timovima sa istim brojem bodova,
većim brojem postignutih golova iz svih utakmica u grupi,
gol razlikom u međusobnim susretima,
većim brojem postignutih golova u međusobnim susretima,
izvlačenjem ili dodatnom utakmicom sa odobrenjem UEFA.
Prvi put u kvalifikacijama učestvuje reprezentacija Crne Gore. Kvalifikacije su počele 20. augusta 2008. godine, a završavane su 14.oktobra 2009. godine.
Direktno kvalifikovana za završni turnir Kvalifikovana za play-off Zadnji put aktualizirano 10. oktobra 2009 godine
Druga runda
Grupa drugoplasiranih
Tabela drugoplasiranih iz devet kvalifikacionih grupa zasniva se na rezultatima drugoplasirane ekipe sa prvih pet ekipa iz grupe. Rezultati sa šestoplasiranom reprezentacijom ne računaju se u ukupnom plasmanu. Osam najboljih iz ove grupe međusobnim susretima odlučit će četiri reprezentacije koje odlaze na završni turnir. Devetoplasirana ekipa otpada bez igre.
Osam kvalifikovanih reprezentacija će na osnovu plasmana na aktuelnoj FIFA ljestvici, biti podijeljene u dvije grupe po jakosti. Izvlačio se jedan tim iz jače, a jedan iz grupe sa slabijim plasmanom. Izvlačenje parova bilo je 19. oktobra u Zürichu. Domaćin prve utakmice je određen naknadnim izvlačenjem. Utakmice su se igrale 14. i 18. novembra. 2009. godine.