Хайнрих фон Папенхайм Heinrich von Pappenheim
германски благородник
Роден	XIII век
Герб
Семейство
Баща	Хайнрих IV фон Папенхайм (маршал)
Деца	Хайнрих IV фон Папенхайм

Хайнрих фон Папенхайм (на немски: Heinrich von Pappenheim; † сл. 1264) е имперски наследствен маршал на Папенхайм в Бавария.

Той е син на маршал Хайнрих IV фон Папенхайм († сл. 1257) и съпругата му Хедвиг фон Мюнценберг (* пр. 1256; † пр. 1286), дъщеря на Улрих I фон Мюнценберг († 1240) и Аделхайд фон Цигенхайн († 1226). Племенник е на Рудолф I фон Папенхайм († 1214/1221).

Фамилията Папенхайм има в документи кралската служба наследствен маршал от 1141 г. Хайнрих фон Папенхайм се нарича през 1263 г. императорски маршал (Marschall von Gottes Gnaden des kaiserlichen Hofes und des Herzogtums Schwaben).

Хайнрих фон Папенхайм се жени за Маргарета фон Гунделфинген-Хеленщайн († сл. 1269), дъщеря на Улрих II фон Гунделфинген-Хеленщайн († 1280) и Аделхайд фон Албек († пр. 1279). Маргарета е сестра на Андреас фон Гунделфинген († 1313), епископ на Вюрцбург (1303 – 1313). Те имат децата:^[1][2]

• Хайнрих IV фон Папенхайм († 1318/1319), женен I. за Елизабет фон Хюрнхайм-Катценщайн, II. сл. 1290 г. за Приска фон Щофелн
• Хилдебрах (Хилтпрант, Хилдебранд) фон Папенхайм (* ок. 1240; † април 1298, убит), маршал на Бибербах, женен ок. 1274 г. за Гута фон Клингенберг (* ок. 1252; † сл. 1294)
• Елизабет фон Папенхайм, омъжена за Хайнрих фон Донерсберг
• Хайнрих фон Папенхайм († 1303/1304)
• Анна фон Папенхайм (* ок. 1225), омъжена за Хендрик Релингер († 1255)

Маргарета фон Гунделфинген-Хеленщайн се омъжва втори път пр. 29 май 1268 г. за Хуго III фон Тетнанг-Монфор-Шеер († 1309).

• Reinhard Heydenreuter: Pappenheim, von. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 20, Duncker & Humblot, Berlin 2001, ISBN 3-428-00201-6, S. 48 – 50
• Hans Schwackenhofer: Die Reichserbmarschälle, Grafen und Herren von und zu Pappenheim. Zur Geschichte eines Reichsministerialengeschlechtes. Verlag Walter E. Keller, Treuchtlingen – Berlin 2002. ISBN 3-934145-12-4.
• Wolfgang Wüst: Artikel: A. (Dynastie) Pappenheim, in: Werner Paravicini, Jan Hirschbiegel/Anna Paulina Orlowska/Jörg Wettlaufer, Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich: Grafen und Herren, Teilband 2 (Residenzenforschung 15/IV, Teilband 2) Ostfildern 2012, S. 1092 – 1095.
• Daniel Burger: Pappenheim, Reichsmarschälle von. In: Historisches Lexikon Bayerns. 2016.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. IV, Tafel 55., Vol. XII, Tafel 67

• Burg Pappenheim
• Grafschaft Pappenheim
• Genealogie der Pappenheim, almanachdegotha.org
• Stammtafeln der Marschalle und Grafen von Pappenheim, books.google.de