Той е вторият син на фогт Хайнрих V фон Гера († 1377) и съпругата му Мехтилд фон Кефернбург († 1375/1376), дъщеря на граф Гюнтер IX фон Кефернбург-Люхов († 1332/1333) и Матилда фон Регенщайн († 1334). Внук е на Хайнрих II фон Гера, фогт на Гера († 1306/1311) и Ирмгард фон Орламюнде († 1318). Брат е на фогт Хайнрих Vl Ройс-Гера († сл. 1344), фрайин Анна фон Гера († 1417), приорес в Кроншвитц (1396), Лукардис фон Гера († сл. 1395), омъжена ок. 8 юли 1395 г. за граф Ото X фон Орламюнде († 1403/1404), Илза (Елза) фон Гера († сл. 1370), омъжена за Хайнрих XIII, фогт на Вайда († 1367), Доротея фон Гера († 1406/1411), омъжена I. на 27 март 1367 г. за граф Хайнрих фон Труендинген († 1380) и II. пр. 20 декември 1387 г. за Хайнрих VI Ройс-Плауен, господар на Ронебург († 1398), София фон Гера († 1377), омъжена за граф Хайнрих V фон Байхлинген († 1366), и на Юта († сл. 1426).
През 1364 г. Хайнрих VII купува частите в Лангенберг от Ройсите фон Ронебург.
Мехтилд фон Гера († сл. 1420), приорес в Кроншвитц (1415 – 1420)
Анна фон Гера († сл. 1420), монахиня в Кроншвитц (1408 – 1420)
Хайнрих фон Гера († 1412/ 18 август 1415)
Втори брак: на 24 януари 1402 г., след разрешение от папата, с роднината си трети град графиня Лутруда фон Хонщайн († 24 април 1446), дъщеря на граф Дитрих VI фон Хонщайн-Херинген († 1393) и Лутруд фон Мансфелд-Кверфурт († сл. 1394). Те имат децата:[2][3]
Елза фон Гера († сл. 2 май 1426)
Юта фон Гера († сл. 2 май 1426)
Анна 'Млада' фон Гера († сл. 18 юни 1462), монахиня в Кроншвитц (1417 – 1462)
Хайнрих VIII „Стари“ фон Гера (* 2/5 март 1404; † 16 юни 1426, битката при Аусиг), господар на Гера, Бургк и Райхенфелс (1420 – 1426), женен I. ок. 30 август 1412 г. в Кронах за Маргарета фон Вертхайм († пр. 25 март 1425), II. пр. 2 май 1426 г. за Вилбург фон Шварцбург-Лойтенберг († сл. 1426), дъщеря на граф Хайнрих XV фон Шварцбург-Лойтенберг († 1402) и Анна фон Плауен († 1412)
