След смъртта на баща му (1284) наследството е поделено. По-малкият му брат Егон получава град Хазлах им Кинцигтал и основава страничната линия Фюрстенберг-Хаслах.
Фридрих I се жени за Уделхилд фон Волфах (* ок. 1254; † сл. 1305), дъщеря наследничка на Фридрих (Фрайен) фон Волфах в Баден.[2] През 1290 г. Фридрих увеличава чрез съпругата си собствеността си в долината на реките Волф и на Кинциг.
След смъртта на Фридрих опекунството над децата поема брат му Конрад, домхер в Констанц.
Деца
Фридрих I и Уделхилд фон Волфах имат децата:[3][4]
Хайнрих II фон Фюрстенберг († 14 декември 1337), женен пр. 22 август 1303 г. в Баденвайлер за братовчедката си Верена фон Фрайбург (ок. 1284 – 1320)
Конрад († 1346), граф на Фюрстенберг
Фридрих († сл. 1309), граф на Фюрстенберг (йоанит в коменде Филинген)
Fürstenbergisches Urkundenbuch: Sammlung der Quellen zur Geschichte des Hauses Fürstenberg und seiner Lande in Schwaben. Band 1, Quellen zur Geschichte der Grafen von Achalm, Urach und Fürstenberg bis zum Jahre 1299, Tübingen 1877, S. 286 – 324 online, UB Düsseldorf
Fürstenbergisches Urkundenbuch: Sammlung der Quellen zur Geschichte des Hauses Fürstenberg und seiner Lande in Schwaben. Band 2, Quellen zur Geschichte der Grafen von Fürstenberg vom Jahre 1300 – 1399, Tübingen 1877, S. 1 – 137 online, UB Düsseldorf
Karl Siegfried Bader: Die Landgrafschaft Baar vor und bei ihrem Übergang an das Haus Fürstenberg. In: Schriften des Vereins für Geschichte und Naturgeschichte der Baar und der angrenzenden Landesteile in Donaueschingen. XXV. Heft 1960, Donaueschingen 1960; S. 9 – 38 (online; S. 35 – 38)Архив на оригинала от 2015-01-13 в Wayback Machine. (PDF; 42,2 MB)
Julius Kindler von Knobloch: Oberbadisches Geschlechterbuch, Heidelberg 1894, Band 1, S. 403 (online)
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. V, Tafel 12.