Той е първият син на херцог Фридрих I († 7 април 1207) и на Людмила от Полша († 1223), дъщеря на херцог Мешко III Стари от род Пясти. Роднина е с род Хоенщауфен.
Фридрих II е определен от бездетния му чичо Симон II († 1206) за негов наследник на трона, обаче баща му не признава това, прокламира се за херцог през 1206 г. и умира след една година. Тогава след една година Лотарингия се обединява отново.
Фридрих II се жени за Агнес от Бар, дъщеря на Теобалд I, граф на Бар и Люксембург († 1226) от Дом Скарпон. Женитбата му донася територията на Аманс, Лонгви и Стенай, но след конфликт с неговия тъст Теобалд I от Бар, при който той губи, попада в плен и през 1208 г. отново дава всичко обратно, за да откупи свободата си.
Деца
Фридрих II и Агнес († 19 юни 1226) имат седем деца: