След смъртта на баща му той управлява Пфалцграфство Тюбинген. Заедно с брат си Хуго II (1115 – 1182) е в свитата на император Фридрих I Барбароса.
Фридрих се споменава като пфалцграф в няколко императорски документа, за пръв път в документ на император Фридрих I Барбароса, издаден в Шпайер на 19 август 1152 г.
Източници
Ludwig Schmid: Geschichte des Pfalzgrafen von Tübingen. Tübingen 1853, S. 62 – 63, Digitalisat.