Фридерика Шарлота се сгодява на 6 октомври 1720 г. и се омъжва на 28 ноември 1720 г. в Дармщат за Максимилиян фон Хесен-Касел (1689–1753), принц на ландграфствоХесен-Касел и императорски генерал-маршал. Той е деветият син на ландграф Карл от Хесен-Касел (1654–1730). Максимилиян получава от баща си през 1723 г. малкото господство Йесберг. В Йесберг той построява през 1723 г. малкия барокдворец Трайсбахгрунд и за четирите си дъщери „градината на принцесите“, югоизточно от Йесберг. Той е голям музикант, има своя дворцова капела и затова изпада във финасови задължения.
Фридерика Шарлота живее обаче повечето в резиденцията в Дармщат близо до баща си. След смъртта на нейния съпруг Максимилиян, тя се връща през 1755 г. за винаги в Дармщат, където умира на 22 март 1777 г. Фридерика Шарлота е погребана в построената през 1687 г. княжеска гробница в градската църква на Дармщат.
Rainer Maaß: Mach er, dass ich 300 Gulden krieg!". Eine Annäherung an Prinzessin Friederike Charlotte v. Hessen-Darmstadt (1698-1777). In: Archiv für hessische Geschichte (2009), S. 29–87