Роден е през 1287 година. Син е на Улрих IV фон Пфанберг († сл. 1318) и съпругата му Маргарета фон Нойнбург († сл. 1306), вдовица на фрайхер Леополд фон Занег († ок. 1286), дъщеря на граф Улрих II фон Нойнбург († 1308) и втората му съпруга принцеса Агнес фон Баден-Австрия († 1295). Внук е на известния рицар граф Хайнрих фон Пфанберг († 1282) и Агнес фон Плайн-Хардег († сл. 1298). Сестра му Елизабет фон Пфанберг († сл. 22 май 1363) се омъжва за Хайнрих фон Монтпрайз († 7 ноември 1355/22 май 1363).
През 1322 г. голяма част от собствеността на фамилията фон Хоенбург попада на род Пфанберг.
Улрих V фон Пфанберг умира на 23 октомври1354 г. Погребан е във Виена Миноритен.
Фамилия
Улрих V фон Пфанберг се жени сл. 19 май 1314 г. за Агнес фон Валзе († 1329), дъщеря на рицар Еберхард III фон Валзе († 1288) и Аделхайд фон Валдбург († 1275). Бракът е бездетен.
Улрих V фон Пфанберг се жени втори път пр. 24 март 1331 г. за графиня Маргарета фон Верденберг († сл. 1335), вдовица на граф Бертхолд III фон Грайзбах († 8 октомври 1324), дъщеря на граф Рудолф II фон Верденберг-Зарганс († 1323) и съпругата му фон Аспремонт/ или на Хуго II фон Верденберг-Хайлигенберг († 1308) и Еуфемия фон Ортенбург-Каринтия († 1316). Те имат три деца:[1][2][3]
Йохан фон Пфанберг (* 1321; † пр. 25 ноември 1362), женен на 12 март 1354 г. във Виена за Маргарета фон Шаумберг († сл. 1380), дъщеря на граф Рудолф фон Шаумберг († 1347/1348)
Катарина фон Пфанберг († 1374/1375), омъжена на 18 ноември 1347 г. за граф Майнхард VI (VII) фон Гьорц († сл. 6 май 1385), син на граф Алберт II от Горица (1261 – 1325) и Еуфемия от Меч (1301 – 1353)
Маргарета фон Пфанберг († сл. 1377), сгодена на 18 януари 1348 г. в Авиньон, омъжена пр. 12 март 1354 г. за граф Фридрих II фон Ортенбург († сл. 1355), син на граф Албрехт фон Ортенбург († сл. 1334) и Хелена († сл. 7 февруари 1335)
Литература
Pfannberg. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 25, Duncker & Humblot, Leipzig 1887, S. 601.
Karlmann Tangl: Die Grafen von Pfannberg. In: Archiv für Kunde österreichischer Geschichts-Quellen. 18. Band, Wien 1857.
Othmar Pickl: Geschichte des Marktes Frohnleiten. Graz 1956.
Unknown author, Europaische Stammtafeln by Isenburg, Vol. 16, chart 16.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVI, Tafel 16.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/1, Tafel 89.