Той е най-малкият син на граф Хайнрих фон Щолберг-Вернигероде-Гедерн (1772 – 1854) и първата му съпруга принцеса Каролина Александрина Хенриета Жанета (Жѐни) фон Шьонбург-Валденбург (1780 – 1809), дъщеря на 1. княз Ото Карл Фридрих фон Шьонбург-Валденбург (1758 – 1800) и графиня Хенриета Елеанора Елизабет Ройс-Кьостриц (1755 – 1829). Баща му Хайнрих фон Щолберг-Вернигероде се жени втори път 1810 г. в Берлин за фрайин Еберхардина фон дер Реке (1785 – 1851), дъщеря на пруския държавен министърфрайхерЕберхард фон дер Реке (1744 – 1816).
Рудолф фон Щолберг-Вернигероде е 1844 – 1849 г., като заместник на баща си, член на Първата камера в 10. – 11. Ландтаг на Великото херцогство Хесен, 1856 – 1858 г. заместник на брат си граф Бото фон Щолберг-Вернигероде член на Първата камера в 15. Ландтаг на Великото херцогство Хесен в Дармщат. От 1859 до 1866 г. Рудолф е опекун на племенника си граф Ото фон Щолберг-Вернигероде (1837 – 1896) и член на Първата камера в 16. – 18. Ландтаг на Великото херцогство Хесен в Дармщат.
Рудолф фон Щолберг-Вернигероде умира на 57 години на 26 май 1867 г. в Гедерн.
Фамилия
Рудолф фон Щолберг-Вернигероде се жени на 28 октомври 1851 г. в Петерсвалдау за графиня Августа фон Щолберг-Вернигероде (* 12 януари 1823; † 10 декември 1864, Вюрцбург), дъщеря на граф Фердинанд фон Щолберг-Вернигероде (1775 – 1854) и графиня Мария Агнес Каролина фон Щолберг-Щолберг (1785 – 1848). Те имат четири деца:[2][3][4]
Хайнрих фон Щолберг-Вернигероде-Щапелбург (* 10 август 1855, Гедерн; † 30 август 1904, Хайделберг), граф на Щолберг-Вернигероде, става на 30 октомври 1893 г. господар фон Щапелбург, женен за Аделхайд Бюргерс (* 20 януари 1870, Кил); няма деца
Йоханес (* 12 юли 1858, Гедерн, Ветерау-Фогелсберг; † 23 декември 1880, Вернигероде)
Мария (* 30 април 1863, Гедерн; † 3 юни 1863, Гедерн)
Jan Habermann, Die Grafen von Wernigerode. Herrschaftsprofil, Wirkungsbereich und Königsnähe hochadliger Potentaten am Nordharz im späten Mittelalter. Norderstedt 2008 – ISBN 978-3-8370-2820-1.
Köbler, Gerhard (1988). Historisches Lexikon der deutschen Länder. Munich: Verlag C. H. Beck. p. 639. ISBN 3-406-33290-0.
Die nachkommen des Grafen Friedrich Leopold zu Stolberg-Stolberg 1750 – 1819, Glucksburg, 1951, Spee, Ambrosius, Graf, von. 13