Роден е на 6 август1868 г. във Вилньов сюр Фер, Франция, в семейството на Луи-Проспер Клодел, висш провинциален служител. Брат е на скулпторката Камий Клодел.
От 1882 г. живее в Париж. През 1885 г. завършва философия в лицея „Луи льо Гранд“. Там се запознава с Леон Доде и Ромен Ролан. През 1887 – 1888 г. работи в Компиен, от 1889 г. учи право в Училището за политически науки. След дипломирането си през 1890 г. работи в Министерството на външните работи, а от 1893 г. е на задгранична дипломатическа служба. Работи като вицеконсул в Ню Йорк и Бостън, а в периода 1895 – 1909 г. е консул в Китай. През 1905 г. дава обет в бенедиктинския манастир „Сейнт Мартин дьо Лижуж“.
Има дълга любовна връзка с омъжената Розали Веч. На 14 март 1906 г. се жени за Реин Сейнт-Мари Перин и след 3 дни заминават за Китай. Имат 5 деца – Мари, Пиер, Реин, Хенри и Рене.
Изпратен е за консул в Прага (1909), генерален консул във Франкфурт на Майн (1911), консул в Хамбург (1913). Назначен е за пълномощен министър в посолството в Рио де Жанейро, Бразилия (1916), в Копенхаген (1920). Последователно е посланик в Токио, Вашингтон и Белгия. През 1936 г. прекратява дипломатическата си кариера и се установява в замъка Шато Бранже в Изер, който придобива през 1927 г.
Умира на 23 февруари1955 година в Париж на 86-годишна възраст.
Творчество
Докато учи в лицея Клодел се увлича от поезията на Артюр Рембо и символистите, и започва да пише. Паралелно с дипломатическата си дейност развива и писателската си кариера. Първата му драма „Tête d’or“ (Златна глава) е публикувана през 1890 г.
Първият му поетичен сборник „Познание на Изтока“ е публикуван през 1896 г. Много от пиесите му са адаптирани за театъра, киното и телевизията.