Родителите му умират през лятото на 1763 г. Петер I расте в двора на чичо си, княз-епископа на Любек Фридрих Август, по-късно при братовчедка си царицаЕкатерина II („Велика“).
Петер I е регент от 1785 г. на своя братовчед херцог Петер Фридрих Вилхелм фон Олденбург. След окупацията на Олденбург от французите през 1811 г. той отива в изгнание в Русия. През 1814 г. се връща от Русия.