Той побеждава папската войска през 1434 г. при Кастел Болонезе. Води походи против Сфорца и чрез предателство превзема градове в Романя. През 1439 г. се бие в Ломбардия на служба на Венеция против Сфорца.
През 1440 г. е победен в битката при Ангиари. В Ломбардия той побеждава Сфорца в Мартиненго и иска за освобождението му от Висконти владението на Пиаченца. Той е извикан в Милано. В негово отсъствие войската му е победена и малко след това той умира на 15 октомври 1444 г. в Милано.
Пичинино е дребен на ръст, сакат и с лошо здраве, въпреки това много смел и находчив. [1]
Пичинино има двама сина, Якопо (Джакомо, † 1465) и Франческо († 1449), които са отлични кондотиери. Франческо е привърженик на Франческо Сфорца, Джакомо се бие в долноиталианските походи.
Литература
Ercole Ricotti: Storia della compagnie di ventura. Pomba, Turin 1845 (4 Bände).
Poggio Bracciolini: Vita di Niccolò Piccinino. Venedig 1572.
Piero Pieri: Piccinino, Niccolo. In: Enciclopedia italiana di scienze, lettere ed arti, Bd. 27: Peth–Porth. Istituto della Enciclopedia Italiana, Rom 1935.