Брат е на Вилхелм фон Зафенберг-Нойенар († сл. 1424/1426/1432), граф на Нойенар (1397 – 1426), Йохан IV фон Зафенберг († 1398/1400), граф на Нойенар (1393 – 1414), и на Гертруд фон Зафенберг, и Понцета фон Зафенберг.
Фамилия
Крафт/Крафто фон Зафенберг се жени на 13 август 1404 г. за за Елизабет фон Томбург († 21 юли 1430), дъщеря на Фридрих фон Томбург († 1420/1422) и бургграфиня Кунигунда фон Ландскрон († сл. 1374). Те имат децата:[1][2]
Елизабет фон Зафенберг († 21 декември 1458/22 януари 1460), наследничка на Ландскрон, Мил и Конигсфелд, омъжена на 26 май 1441 г. за Лутер Квад, господар на Форст и Харденберг († пр. 31 януари 1470)
Гертруд фон Зафенберг († 1444/ 1 май 1460), омъжена I. на 28 октомври 1419 г. за Петер фон Айх, господар на Олбрюк († сл. 1429), II. за Йохан Валдбот фон Басенхайм, фогт на Льовенберг († 1432), III. пр. 21 ноември 1436 г. за Вилхелм II фон Зомбрефе († 5 септември 1475), господар на Керпен, Грандлец, Томбург, Ландскрон.
Кунигунда фон Зафенберг, канонеса в Торн
Литература
Dietmar Pertz: Die Tomburg bei Rheinbach. In: Rheinische Kunststätten. Heft 504, Köln 2008, ISBN 978-3-86526-026-0
Günter Aders: Die Herren und Grafen von Saffenberg, in: Die Grafen von Limburg Stirum, Teil 1, Band 1, Assen/Münster 1976, S. 6 – 21.
Europäische Stammtafeln, J.A. Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 7:165.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VII, Tafel 165.