Луцо фон Хелмщат (* пр. 1316; † сл. 1347), служител в Мителбург Некарщайнах (1335 – 1345), женен за Ирмгард фон Щайнах († сл. 1326), дъщеря на Бопо фон Щайнах († 1325) и на Агнес († сл. 1316).; имат две дъщери и един син
Конрад фон Хелмщат († сл. 1358), рицар, женен за Аделхайд († сл. 1351); имат два сина
Литература
Hermann Stein, Arnold Scheuerbrandt: Ursprung und Geschichte der (Neckar-)Bischofsheimer Hauptlinie der Herren von Helmstatt. Ihre Grabmale und ihre Bauten. (= Kleine Reihe. Band 2). 2., verbesserte Auflage. Heimatverein Kraichgau, Sinsheim 2005, ISBN 3-921214-31-9.
Walter Möller, Stammtafeln westdeutscher Adelsgeschlechter im Mittelalter 3, Darmstadt 1936, S. 277 ff und Franz Gehring, Der Rabe im Wappen, in Kraichgau 2, Sinsheim 1970, S. 173 ff.