Той е син на Конрад IV фон Франкенщайн († сл. 1424) и съпругта му Анна фон Хелмщат († 1441/1457), дъщеря на Випертус (Випрехт) II фон Хелмщат († 1421) и Елизабет фон Хандшухсхайм († сл. 1430). Брат е на Випрехт фон и цу Франкенщайн († 1460) и Ханс II фон и цу Франкенщайн († сл. 1489).
Майка му Анна фон Хелмщат се омъжва ок. 1440 г. втори път за Ханс Нотхафт († 1455) или за Еберхард II фон Венинген-Хилсбах (* ок. 1397) и има син Георг фон Венинген († ок. 1502).
Фамилия
Конрад V фон Франкенщайнсе жени за Елизабет фон Хиршхорн (* пр. 1441; † 3 ноември 1475). Те имат две деца:[1][2]
Маргарета фон и цу Франкенщайн († 27 март 1483), омъжена за Дитер V фон Хандшухсхайм (* пр. 1432; † 25 април 1487)
