Ерих II е на 12 години, когато баща му умира на 30 юли 1540 г., затова майка му, херцогиня Елизабет, за пет години поема управлението. През 1546 г. Елизабет се омъжва за граф Попо XII от Хенеберг (1513 – 1574), по-малкият брат на съпруга на нейната най-голяма дъщеря Елизабет (1526 – 1566).
Ерих II се отказва от голямото влияние на майка си. През 1547 г., към края на Шмалкалденската война (1546 – 1547), 19-годишният Ерих претърпява с наемната си войска от 6000 пехотинци разгромително поражение в битката при Дракенбург (на 23 май 1547) против граф Албрехт VII фон Мансфелд. 2500 негови войници са убити, той се спасява като преплува Везер. След това той е в Испания, Франция, Нидерландия и Италия и участва във войните.
Между 1571 – 1574 и 1581 – 1583 г. той е в княжеството си. Неговите наематели за боевете не му плащат, а му дават графства и дворци.
През 1545 г. той се жени по любов за по-голямата с десет години принцеса Сидония Саксонска (* 8 март 1518, † 4 януари 1575) от род Ветини, дъщеря на Хайнрих IV от Саксония и Катарина от Мекленбург. Бракът остава бездетен. Те се обвиняват по между си в опити за отравяне.
През 1564 и 1572 г. той изгаря няколко жени обвинени, че са вещици, и Сидония бяга от него. След нейната смърт Ерих II се жени втори път през 1575 г. за Доротея (* 24 май 1545, † 2 юни 1621), дъщеря на херцог Франц I от Лотарингия и Христина Датска. Бракът е бездетен.
След смъртта му от възпаление на белите дробове по време на престой в Италия, финансово задълженото княжество отива на неговия братовчед херцог Юлий от Княжество Брауншвайг-Волфенбютел.
Veronica Albrink: „Große Pracht führen über Vermögen …“. Die Bauten u. d. Finanzen Erichs d. J. von Braunschweig-Calenberg (1546 – 1584). in: Der Weserraum zwischen 1500 und 1650. Gesellschaft, Wirtsch. u. Kultur in d. frühen Neuzeit, hrsg. vom Institut für Architektur-, Kunst- und Kulturgeschichte in Nord- und Westdeutschland beim Weserrenaissance-Museum Schloss Brake, Marburg 1993, S. 143 – 173. ISBN 3-89445-138-6.
Wolfgang Kunze: Leben und Bauten Herzog Erichs II. von Braunschweig-Lüneburg. Katalog zur historischen Ausstellung im Schloss Landestrost, Neustadt am Rübenberge. Hannover 1993.