Прадядо му Фридрих фон Франкенщайн построява преди 1250 г. замък Франкенщайн в Оденвалд, основава господството Франкенщайн и се нарича на него фон Франкенщайн. По-късните наследници продават през 1662 г. собствеността на ландграф Лудвиг VI фон Хесен-Дармщат и напускат резиденцията си. Други членове на фамилията живеят днес в Мюнхен, Виена и САЩ.
Фамилия
Енгелхард III фон Франкенщайн се жени за Юта Вамболд († сл. 1384). Те имат три деца, които се наричат „фон и цу Франкенщайн“:[1]
Юта фон и цу Франкенщайн († сл. 1381), омъжена за Хенел Кузин († сл. 1381)
Енгелхард IV фон и цу Франкенщайн (* пр. 1391; † 1416, 1424), баща на Маргаретеа фон и цу Франкенщайн († пр. 1474)
Конрад фон и цу Франкенщайн (* пр. 1398; † сл. 1424), неженен
Wolfgang Weißgerber: Die Herren von Frankenstein und ihre Frauen: Landschaften, Personen, Geschichten, Darmstadt-Eberstadt, Schlapp 2002; ISBN 3-87704-050-0.